特色:
①利用视觉反馈(VFB)功能,能够实现无停顿地对工件进行精准的取放作业,缩短了作业时间。
②视觉相机不仅能够对工件的取放进行引导,还能在AGV行进中完成对工件的QC检测。
③加工机上也使用了安川的电机和运动控制器,从而实现了***的传动控制。
使用机器人:GP7
展示内容:利用MotoMINI搬运小工件,虚拟仿真软件VRC、MotoPlus编程软件、YASKAWA Cockpit的界面展示,基础教育视频轮播。
特色:
①安川***小型的机器人用于基础教学。
②安川机器人用主要软件界面的同时展示(Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP)。
③融入IoT元素,客户可接入自己设备进行功能测试。
展示内容:利用离线仿真软件MotoSimEG-VRC高级版(选配)功能,实现超高速产品检测系统。
特色:
①利用AI实现***高速的作业顺序计算。
②利用AI实现***适合的轨迹修正。
③利用AI实现相机拍照时间点调节。
展示内容:利用3D视觉与MotoPlus轨迹计算,自动生成机器人复杂动作的系统。
特色:
①无需工件限位装置,减少设备设计时间。
②无需熟练机器人操作者的示教修正,即可快速时间实现复杂的机器人动作。
③可以应对形状不一致的产品,且切换产品时无需停止设备,从而提高稼动率。
④使用传送带同步功能,保证***作业。