哪家机器设备警报了，进而必须要机器人回原点后能够再次运作？即使是机器人自个警报，也未必要回原点才要运作吧？我觉得你的机器人程序流程不健全。回原点是能够根据plc给命令来进行。能够分成二种状况：

1、只给1个回原点的数据信号，从哪家部位如何回原点由机器人程序流程自个分辨。

2、给机器人回原点的程序流程号，机器人启用相对的程序流程号全自动回原点。

***先必须查验机器人焊接有木有难题,如原点是不是***,各轴电动机是不是不太好,再检查数据是不是恰当。焊机通常对准为垂直平分焊接只能,焊接机器人***好是为船型焊。

机器人焊接是从业焊接的工业机械手。依据国际标准化组织工业机械手归属于规范机器人焊接的界定，工业机械手是这种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机，具备3个或大量程序控制器的轴，用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途，机器人***个轴的机械设备插口，一般是1个联接法兰盘，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。机器人焊接就是说在工业机械手的末轴法兰盘装接焊钳或焊（割）qiang的，使之能开展焊接，激光切或热喷涂。