MPP3H
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4轴蜘蛛手
负载:3KG
臂展:1300mm
用途:分拣、包装
名 | MOTOMAN-MPP3H | ||
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格式 | YR-MPP003H-A00 | ||
结构 | 平行连杆(4个自由度) | ||
负载能力 | 3公斤 | ||
*大范围 | φ1300毫米 | ||
重复定位精度* 1 | ±0.1毫米 | ||
角度重复误差(绕T轴) | ±1弧分或更短 | ||
操作范围 | φ1300mm×H300 mm * 2 | ||
周期时间(25-305-25) | 1千克:230 cpm * 3 3 kg:150 cpm |
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T轴 | 操作范围 | -360°至+ 360° | |
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
1 kg:0.0013 kg·m 2以下 2 kg:0.009 kg·m 2以下 3 kg:0.017 kg·m 2以下 |
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体重 | 115公斤 | ||
保护程度 | IP67 | ||
清洁度 | ISO 5级(1000级)* 4 | ||
安装环境 | 温度 | 0~ + 40℃ | |
湿度 | 相对湿度为20-80%(无冷凝) | ||
振动 | 4.9米/秒2或更低 | ||
否则 |
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供电能力* 5 | 1.5千伏安 |
GP系列所有型号参数说明(用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装)