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安川机器人MPP3H负载3KG 臂展1300mm 4轴蜘蛛手、快速高效用于分拣,包装
发布时间:2020-11-21        浏览次数:288        返回列表
 安川机器人MPP3H负载3KG 臂展1300mm 4轴蜘蛛手、快速高效用于分拣,包装

      MPP3H      

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

4轴蜘蛛手
负载:3KG

臂展:1300mm
用途:分拣、包装

MOTOMAN-MPP3H
格式 YR-MPP003H-A00
结构 平行连杆(4个自由度)
负载能力 3公斤
*大范围 φ1300毫米
重复定位精度* 1 ±0.1毫米
角度重复误差(绕T轴) ±1弧分或更短
操作范围 φ1300mm×H300 mm * 2
周期时间(25-305-25) 1千克:230 cpm * 3 
3 kg:150 cpm
T轴 操作范围 -360°至+ 360°
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
1 kg:0.0013 kg·m 2以下
2 kg:0.009 kg·m 2以下
3 kg:0.017 kg·m 2以下
体重 115公斤
保护程度 IP67
清洁度 ISO 5级(1000级)* 4
安装环境 温度 0~ + 40℃
湿度 相对湿度为20-80%(无冷凝)
振动 4.9米/秒2或更低
否则
  • 没有易燃或腐蚀性气体/液体
  • 附近没有电噪声源
  • 用中性洗涤剂擦拭清洁机器人。
供电能力* 5 1.5千伏安


GP系列所有型号参数说明(
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装)

取件、包装、码垛控制柜图片




 

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