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安川起重变频器CH700选型规则及接线
大车行走机构防摇：CH700
小车行走机构防摇：CH700
提升机构：本身无防摇概念，但要实现大小车自动防摇的绳长信号交换，则必须选择CH700。
起升变频器如要进行自动绳长计算，必须配置编码器。
根据实际工况选择，如大小车变频器制动单元配置不良，会影响防摇效果。
1.设定控制模式。升降检测功能只能在带PG矢量控制制模式下有效。驱动IM电机是A1-02=3；
2.进行电机自学习。
1.分别给变频器上升和下降运行指令，同时给定频率指令；
2.观察空载运行时各项监视数据是否正常；
3.确定上升时,输出频率为正，下降时输出频率为负。
1.通过正转运行变频器把吊钩向上拉倒上限位位置；
2.设置钢丝绳长检测功能有效（S9-01设置为1）；
3.S9-01设置为1时，变频器报警OPL,此时设置S9-03设置为1后报警消除。吊钩在上限位位置为0。
