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安川机器人参数更改
发布时间:2021-03-17        浏览次数:1185        返回列表
 

安川机器人参数更改

 

S2C220:默认值是0

P.PANEL启动禁止指令

0: 许可

1: 禁止

 

S2C221:默认值是1

速度单位输入形式

0:mm/sec

1:cm/min

2:inch/min

3:mm/min

 

S2C222:默认值是1

预约启动

0: 许可

1: 禁止

S2C223:默认值是0

+SMOV命令输入限制

d0:+SMOVX

d1:+SMOV

    ON:限制

    OFF:不限制

 

S2C224:默认值是0

远程模式、再现模式时的程序选择禁止指定

0: 许可

1: 禁止

 

S2C225:默认值是0

从外部切换模式的禁止指定

0: 许可

1: 禁止

 

S2C226:默认值是0

系统预约(指定禁止从P.PANEL切换模式)

0: 许可

1: 禁止

 

S2C227:默认值是0

指定禁止从外部进行循环切换

0: 许可

1: 禁止

 

S2C228:默认值是0

指定禁止从PP进行循环切换

0: 许可

1: 禁止

 

S2C229:默认值是0

指定禁止从外部/PP进行伺服上电(1:禁止)

d0:外部禁止

d1:P.PANEL禁止

d2:DSW禁止

 



 

联系热线:15000955165   联系人:佘群礼(经理) 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

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