理解机器人的主要规格,就能知晓如何对机器人进行选型--安川机器人
规格内容说明标准规格表
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标准规格 GP25
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型号 YR-1-06VXH25-A00
此型号指的是安川電機株式会社对机器人的全称:
①在机器人本体身上的铭牌以及控制柜的铭牌上会有登录
②在MotoSim EG-VRC仿真环境中也以此名称出现
③在系统初始化时,需要选型时会出现
而且,每位字母/数字代表含义不同,选择时请慎重!
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构造 垂直多关节型(6个自由度)
安川机器人从构造上来讲可以分为以下两类:
①垂直多关节型--被安川称为 MH/MA/MS/GP/AR/SP型
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