安川机器人控制柜(DX200, YRC1000, YRC1000micro )一般有3个模式，分别是操作模式/管理模式/安全模式，如下图所示，这三个模式也是用户可以自由使用的模式。此三种模式在出厂时已经设置好相关用户口令(以下简称密码)，而且在此三种模式下，用户都可以对三种模式的密码进行自由定义

定义方法如下：

点击主菜单中的【设置】，然后选择【用户ID】，即可 弹出上图所示窗口，然后移动光标至所要修改的模式密码框处，键入【选择】即可。修改密码时，需要首先输入当前密码，然后再输入一遍自定义密码。亦可参照往期文章进行设置。

安川机器人在实际应用过程中，有两种情况需要输入相应的密码，分别是
系统模式密码参考下图

程序加密密码如下图：

近期反复有用户联系过来说示教器的系统模式密码或者程序加密密码丢失，询问怎么恢复。针对此问题，我推测密码丢失原因有两个：

①确实忘记了修改后的密码

②购买了二手机器人（各密码曾被修改过）
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