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1、J1轴减速机保养
2、J2轴减速机保养
3、J3轴丝杆保养
4、注意事项
首先：J1轴减速机保养：
1、拆下J1轴出油螺丝与注油螺丝，底部注油口拧紧注油接头，出油口并铺好无尘纸。
2、用加油枪顶紧注油接头进行换油，待旧油从出油口排尽新油排出时停止加油。
3、将底部注油接头拆下换回注油螺丝拧紧，将出油口周边擦净，待空跑5分钟后拧回放油螺丝并拧紧。
然后：J2轴减速机保养：
1、拆下J2轴出油螺丝与注油螺丝，底部注油口拧紧注油接头，出油口用自封袋套住。
2、用加油枪顶紧注油接头进行换油，待旧油从出油口排尽新油排出时停止加油。
3、将底部注油接头拆下换回注油螺丝拧紧，将出油口周边擦净，待空跑5分钟后拧回放油螺丝并拧紧。
接下来：丝杆保养
1、拆下机器人保护罩，将丝杆及周边旧油脂擦净。
2、擦净后在丝杆上涂抹适量新油，上下运动丝杠轴，让润滑脂全面均匀涂抹，并擦拭溢出的润滑，完成后装回机器人保护罩。
***后：注意事项
1、J1/J2轴减速机保养周期：6个月/次
J1/J2轴减速机润滑油型号：MOLYWHITE RE No.00
J1/J2轴减速机润滑油填充量为460g/300g
油泵供给压力在0.3Mpa以下
2 、J3轴丝杆保养周期：1月/次
丝杆润滑油脂型号：AFB-LF
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