GP25、GP50、MH5F、MH180、YR-HP165
示教部分
示教器、示教器外壳、按键膜
本体部分
本体、电机、减速机、平衡缸、手腕、输入齿
控制系统
控制柜、伺服驱动、控制板卡、电源单元、CPU单元、IO单元、IF单元、整流单元
其他
本体线缆、用户线缆、本体编码器线缆、示教器线缆
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