联系我们
YRC1000可对使用了ACP01基板标准LAN端口(CN106连接器或CN107连接器)的Modbus TCP通信功能(以下简称Modbus TCP(CPU基板))进行使用。YRC1000的Modbus TCP(CPU基板)可使用IO收发功能，实现与其它Modbus TCP对应设备进行YRC1000外部IO信号及寄存器数据的收发。
以下是YRC1000使用 Modbus TCP(CPU基板)时的系统构成示意图：
和其他总线类似，关于传输I/O点数，请注意以下几点。
1． 无法单独设定输入点数和输出点数。
2． YRC1000保留输入 4096点 / 输出 4096点的区域以供IO基板使用。其中，机器人自带IO基板已经标准分配了输入 40点 / 输出 40点。并且，Modbus TCP(CPU基板)的通信状态需要使用8点，该剩余区域为可传输I/O点数。
(1) MODBUS/TCP(CPU基板)
设定是否使用MODBUS/TCP(CPU基板)。客户不能更改该项目的设定。需要更改设定时，请联系厂家。
(2) ST ＃
设定本功能分配的IO模块的工位编号。
请设定1～14中还没有分配IO模块的编号。
(3) IO大小(IN/OUT)
设定IO区域保留的IO大小(单位：byte)。
可设定的***大值为506 byte(4048点)。
(4) M寄存器
设定寄存器数据收发使用的M寄存器起始序号。
可设定的值为0～999。
(5) M寄存器大小
设定寄存器数据收发使用的M寄存器的个数。若指定为0个，则不收发寄存器数据。“M 寄存器”＋“M 寄存器大小”可设定的合计值为0～1000。
(6) 超时检查
设定是否检查PLC发出的通信指令的无通信时间。每按一次[选择]键，“有效”“无效”交替切换。若要进行检查，请设定为“有效”。
在设定为“有效”的状态下，若无通信时间超过设定值，通信状态的通信异常位便会变为ON。
此后，若接收到PLC通信指令，则使通信状态的通信异常位变为OFF，重新开始超时检查。
(7) 请设定无通信时间的超时值(单位：msec)。
可设定值为1～65535，超时检查的精度为2msec。
- 下一篇：安川SP100B机器人防护服
- 上一篇：安川变频器应用于半导体真空泵行业
