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①安全功能数据会被自动重复保存到安全基板内的存储器上，在接通控制电源时，控制柜自动核对复制保存的数据是否一致。此时，如果复制保存的数据不一致时，会发生如下报警：
【 报警0300：校对错误（系统配置数据）［10］】
②进行以下操作时，在维护模式屏幕的正下方会显示“ 请进行安全基板FLASH 数据再设定” 的信息：
• 从外部存储器上加载安全相关数据
• 在维护模式上更改安全功能相关参数
• 使用原点校准功能
• 编码器复位
出现以上两种情况时，请执行以下操作，请务必按照下文的顺序设定数据。
FLASH 数据再设定
1. 接通控制电源时，若发生【 报警0300：校对错误（系统配置数据）［10］】 的话，会启动维护模式；或者按住【主菜单】的同时接通控制电源，启动维护模式。
2. 先按下主菜单的【系统】，然后按下子菜单的【安全】，更改到安全模式。
- 系统模式的更改请参考往期文章《安川机器人系统模式更改》。
3. 按下主菜单的【文件】，然后按下子菜单的【初始化】。
–打开初始化界面。
4. 移动光标选择【安全基板FLASH 数据再设定】。
5. 显示【可以再设定吗？】，选择【是】。
–进行安全基板数据的再设定。数秒后，听到两声哔哔的蜂鸣声时，表示数据设定已完成。
6. 数据设定完成后，关闭控制电源后等待10s，再重新接通电源重启进入正常模式即可。
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