机械安全 ON 使能信号不一致

报警原因

 

①线缆 ( 异常 )

 

   →请重置警报；再次发生警报时，请对以下项目加以确认。

 

ON使能开关与YFC22基板间线缆的确认

 

对YSF22基板的CN219插头与YFC22基板间的线缆进行确认

 

ON使能开关故障

 

②YSF21 基板 ( 异常 )

 

   →请重置警报，再次发生警报时，请更换YSF21基板。

 

③YSF22 基板 ( 异常 )

 

   →请重置警报，再次发生警报时，请更换YSF22基板。若系统连接有多块YSF22基板，请确认是哪一块YSF22基板连接着发生了警报的ON使能信号，并将其更换。

 

④YFC22 基板 ( 异常 )

 

   →请重置警报，再次发生警报时，请更换YFC22基板。若系统连接有多块YFC22基板，请更换连接在***块YSF22基板上的YFC22基板。

 

报警举例

 

案例一：

 

DX200控制柜，上伺服时有【4748】的报警，检查安全端子台发现，外部急停的跳线25~26没有连接（出厂时用跳线连接），重新接好后报警复位。

 

案例二：

 

DX200控制柜，同时有【4743】和【4748】的报警，【4743】为机械安全EX急停信号不一致，因此判断为先有“机械安全EX急停信号不一致”，然后才导致“机械安全 ON 使能信号不一致”，检查安全端子台发现，外部急停的跳线5~6有松动，重新接好后报警复位。

 

关于报警【4743】，往期也有介绍，虽然控制柜型号不同，但是报警的原因是一致的，请参考安川机器人配件