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机器智能工分为三个维度：分别是运算智能、感知智能/运动智能和认知智能。这些方面都需要机器人控制器的配合，它是机器人的大脑，控制器的水平决定了机器人的上限。工业机器人是机器人发很快的一个分支， 随着从中央到地方相关扶持政策的陆续出台，中国工业机器人产业受到了前所未有的热捧，机器人控制器即将迎来一波高速增长。
按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。--安川机器人配件
摘自网络
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