安川机器人虚拟仿真与离线编程软件MotoSimEG-VRC中，机器人模型是不需要从外部导入的，可以通过创建机器人系统直接生成需要的机器人模型。机器人模型自动生成后都是以仿真环境的世界坐标系为父级参考对象，并且被布局摆放到世界坐标系的原点位置处。对于机器人工作站来说，通常情况下，机器人都是被布局到安装底座上，因此在仿真软件中需要对自动生成的机器人模型进行位置的布局摆放。本期，就来为大家介绍一下机器人系统的创建，以及位置布局的操作方法。

机器人系统创建

       在创建机器人系统之前，首先要对机器人进行初步的选型，本例以MH00215-J0型号的机器人为例，对应的机器人控制器为DX200系列。

        MotoSimEG-VRC软件的“Controller”菜单栏下，“Setup”功能区中点击“New”命令按钮，弹出Create Controller对话框，即创建机器人控制器。这里直接点选“New VRC Controller (no file)”选项，直接创建机器人虚拟控制器。

       New Controller对话框中，“Controller Type”下选择机器人控制器类型，本例中选择DX200系列控制器。

      新的New Controller对话框中，“Control Group”下的R1后选择机器人本体型号，本例中选择MH00215-J0*。下方的“Application”功能区域下选择机器人工艺应用，由于是点焊焊接应用，因此这里选择“SPOT”，然后点击“Standard Setting Execute”，即以标准设置参数创建机器人系统。

      在弹出的Robot Settings对话框中，可以在Robot Name下的输入框中设置机器人的名称，这里保持默认，点击Ok按钮。