其中，“1”是机器人本体 一般购买的是什么样的机器人就决定此型号，一般不用更改。更改不当可能导致硬件损坏；

    “2”是机器人行走轴添加；

    “3”是添加另一台机器人，但需要硬件支持，可两台一起协调处理；

    “4”是添加外部轴。