原因：

　　1.开关老化；

　　2.开关选型不对；

　　3.水泵卡死或电机内部短路；

　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

　　机器人维修解决办法：

　　将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

　　安川机器人接触器噪音大？

　　原因：

　　很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

　　解决办法：

　　将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

　　安川机器人热继经常跳？

　　原因：

　　1.电机过载；

　　2.选型是否匹配；

　　3.否老化，主线是否过小。

　　安川机器人维修解决方法：

　　看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。

　　安川机器人接触器或中继吸合不正常？

　　原因：

　　1.线圈零圈断路；

　　2.中间继电器头坏掉。

　　解决方法：

　　检查线路，更换新的中继头。