机器人工程师必备安川机器人指令详细说明
终端屏幕:通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。 另外,独立控制功能有效时,每个任务页码不同。 |
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CLS |
消去终端屏幕显示的文字列。 |
ABORT |
中断示教再现,在人机界面表示区上显示[因 ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的 情况,则从程序选择画面到重新选择程序为止 不能再次启动。 |
SETUALM |
使任何编号、名称、子代码的警报发生。 |
DIALOG |
实行程序时显示对话框。 另外,若目前显示的画面不是示教再现画面,那 么由实行 DIALOG指令显示对话框时,显示示教 再现画面。显示对话框时(等待输入按钮)程序 不运行。 |
DIASB |
指定显示在 DIALOG 指令上的对话框的构成(消息 和按钮的显示位置) 仅在 DIALOG 指令内能够选择。 |