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机器人工程师必备安川机器人指令详细说明(一)
发布时间:2020-11-17        浏览次数:283        返回列表
 

机器人工程师必备安川机器人指令详细说明

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终端屏幕:通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。

另外,独立控制功能有效时,每个任务页码不同。

CLS

消去终端屏幕显示的文字列。

ABORT

中断示教再现,在人机界面表示区上显示[因

ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的

情况,则从程序选择画面到重新选择程序为止

不能再次启动。

SETUALM

使任何编号、名称、子代码的警报发生。

DIALOG

实行程序时显示对话框。

另外,若目前显示的画面不是示教再现画面,那

么由实行 DIALOG指令显示对话框时,显示示教

再现画面。显示对话框时(等待输入按钮)程序

不运行。

DIASB

指定显示在 DIALOG 指令上的对话框的构成(消息

和按钮的显示位置)

仅在 DIALOG 指令内能够选择。




 

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