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安川机器人更改了IO信号的分配后，为了和当前已存储的IO分配信息所区别，需要对IO单元进行设置确认，比如更换了通用IO基板、增加了IO扩展基板、设置了选项基板（PROFINET\DEVICENTE\CCLINK \EtherNet/IP\PROFIBUS\ETHERCAT\MODBUS TCP等）总线通信等等。
此时请使用以下步骤重新设定IO 单元，如果不按照本文内容设置的话，机器人开机时会发生报警---【0320】校验错误（IO模块），参考往期文章《报警代码系列-3（0320）》，此时亦可以使用本文的设定来解除报警。
IO单元设定
注意：设置了选项基板等总线通信后会跳过前4步，自动进入该设定的第5步骤；没有总线通信的请从第1步骤开始。
按住【主菜单】键接通电源启动维护模式
2. 将模式中设定管理模式或者安全模式。
– 系统模式等级的设定方法参考往期文章《安川机器人系统模式更改》。
3. 选择【系统】- 【设置】- 【IO单元】
4. 选择【IO单元】后显示IO 单元画面( 前半部分)。
5. 按［回车］
– 显示IO 单元画面( 后半部分)。
– 此处以EtherNet/IP设定举例，请确认分配了插槽编号(ST#15)DI、DO 中设定的IO大小( 单位：bit)+8的值。此处确认内容也可能没有确认内容，根据实际设定情况而定。
6. 按［回车］
– 显示确认对话框。
7. 选择“是”
– I/O 单元的安装状态正确时，请选择“是”。I/O 单元的设定被更新，切换至外部输入输出设置画面。
外部输入输出设置
1. 显示外部输入输出设置画面。
2. 选择分配模式的 “自动”或 “手动”
– 选择 “自动” / “手动”后，显示选择菜单。
3. 选择要设定的分配模式
– 希望自动进行IO信号分配时请选择 “自动”；
– 希望手动进行IO信号分配时请选择 “手动”。
– 如无特殊需要，建议选择【自动】分配，方便后期查找信号映射关系。
4. 选择【外部IO 分配】的【详细】
– 分配模式选择【自动】时，不需要进行以下步骤5 ～ 7 的操作，请从步骤8 开始操作。
– 分配模式选择【手动】时，请根据手动设定的项目执行以下步骤5 ～ 7 的操作。
5. 选择要进行更改( 更改源) 的外部IO 信号的编号( 设定示例中选择的是‘#20060’ )
– 显示选择菜单。
6. 选择“更改”，输入要进行更改( 更改目标) 的外部输入信号的编号( 设定示例中输入的是‘＃ 20400’ )
– 外部输入信号的编号被改变
7. 同样的选择/ 更改外部输入信号的编号
– 反复进行选择/ 更改，直到实现要设定的分配。
8. 按［回车］
– 显示外部输出信号的分配画面。
9. 与外部输入信号时相同，选择/ 更改外部输出信号的编号。
– 反复进行选择/ 更改，直到实现要设定的分配。
10. 按［回车］
– 显示确认对话框。
11. 选择“是”
– 设定内容被确定，返回设置画面，关机重启即可。
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